O Jardim do Castelo enquanto espaço envolvente da fortificação à qual deve o seu nome, esteve desde sempre ligado aos conceitos de contemplação e festividade. Neste espaço conseguem-se vistas sublimes sobre Lisboa, o Tejo, o seminário de São Paulo, a Casa da Cerca ou ainda o elevador panorâmico da Boca do Vento na falésia de Almada, tornando este local no ponto ideal para observar o estuário tagano.
Durante muito tempo, os 2765 m2 deste jardim foram palco das comemorações dos Santos Populares em Almada, onde não faltavam concertos e bailes animados no coreto central, renovado em 1987.
Embora o espaço sempre tenha primado pela beleza natural e amplitude das suas vistas, a autarquia considerou necessária uma requalificação da área, ampliando assim o potencial deste jardim debruçado sobre a escarpa.
No período de Julho de 1996 a Dezembro de 1999, a Câmara Municipal de Almada no âmbito do seu projecto de desenvolvimento integrado para o concelho, iniciou um programa de recuperação do Núcleo Histórico de Almada Velha que, entre muitas outras intervenções, veio requalificar o Jardim do Castelo, oferecendo-lhe mobiliário urbano moderno e dotando-o também de uma nova sofisticação nos seus relvados e canteiros floridos.
A área do miradouro foi igualmente recuperada pela autarquia, tornando-se num espaço ainda mais sedutor e delicado.